九州のほぼ中央に位置する竹田市の駅です。
市街地には武家屋敷の建物が残っており、この駅も武家屋敷風に木をたくさん使った構造になっています。
また、作曲家瀧廉太郎が少年期に住んでおり、駅から徒歩10分のところにその住居を使った「瀧廉太郎記念館」があります。彼の作品「荒城の月」は、この竹田にある岡城の月を想いだして作ったとされています。

【交通】豊肥本線

（新幹線）
東海道・山陽新幹線小倉駅で日豊本線特急に乗換。大分駅で豊肥本線に乗換。

（JR）
福岡方面からは博多駅より特急「ソニック」を利用。大分駅で豊肥本線に乗換。
熊本方面からは特急「九州横断特急」を利用。

（航空機）
大分空港〜大分駅まで55分。大分駅で豊肥本線に乗換。